基于TRAC器件的鎖相環設計研究
摘要：以TRAC020LH完全可重配置模擬器件和TRAC開發軟件為基礎，設計模擬鎖相環；給出仿真結果和利用PIC單片機對器件進行配置的應用電路。該鎖相環成功應用于逆變器的頻率跟蹤，性能優良。完全可重配置模擬電路（Total Reconfigurable Analog Circuit，簡稱TRAC）是英國Fast Analog Solutions Ltd(簡稱FAS)出品的現場可編程模擬器件系列產品的總稱，包括TRAC系列器件和TRAC開發軟件。它們憑借獨有的函數級器件結構與簡便易用的集成開發環境的共同支持，可以很好地貫徹和實施自頂向下的結構化設計準則。設計者可以用傳遞函數和數學表達式描述被研究的問題，了解模擬電路的基本知識就可以完成硬件電路的設計。從設計描述、驗證到用戶獲得所需功能的芯片，數分鐘內就可完成。這對加速電路設計、降低設計風險等發揮了重要作用，克服了模擬電路設計需要不斷改進、調試困難的弊端，使模擬電路的設計向自動化的發展方向邁出了一大步。
1 TRAC的基本結構和設計思想
TRAC020LH是TRAC系列的低功耗版本。和該系列其它芯片一樣，它利用獨特的基于數學運算的功能集，為模擬電路設計問題提供了一個基于宏的解決方案。現以它為例簡要介紹如下。
其核心部分是20個首尾相接的可編程基本單元（Cell），每個基本單元均包含一個雙端輸入、單端輸出的可編程模擬單元和一個長度為3位的移位寄存器；每個單元均具備8種數學運算功能，分別為ADD（加法）、NEGATE（取負）、LOG（對數）、ALOG（反對數）、RECTIFY（半波整流）、NON-INVERTING PASS（單位增益直通）、AUX（輔助運算，包括放大、微分和積分三種子功能）及OFF（斷路）。模擬單元具體實現何種數學運算功能，取決于移位寄存器中3位配置數。上面8種配置數據分別為：110、010、011、010、111、001、100、000。
圖5 AUX的三種子功能組態及外部連接
ADD功能組態用圖1所示的簡單模擬表示。當三個電阻取一樣的數值時，則有
V0=-R(Va/R Vb/R)=-(Va Vb)
NEGATE(取負)功能組態只有一個輸入端，輸出與輸入信號反相。
LOG（對數）功能組態用圖2所示的電路表示。三極管的這種接法相當于兩支二極管反向并聯。由三極管的伏安特性可得
V0=-kT/qLog(V/RI0 1)
其中k為玻耳茲曼（Boltzmann）常數，T為絕對溫度，q為電子電量，Io為二極管的反向飽和電流。此處R=20kΩ,Io=10 -4A。代入上式中有
Vo=-0.0125Log(Va/RI0 1)
ALOG（反對數）功能組態如圖3所示。只要將對數運算功能組態中二極管和電阻的位置對換即可，輸出電壓為
V0=-RI0(expqVa/kT-1)
RECTIFY（半波整數）功能組態如圖4所示。當輸入交流信號時，上半軸信號二極管處于截止狀態，輸出為零；下半軸信號二極管處于導通狀態，輸出與輸入信號一致，因而實現了半波整流功能。
AUX（輔助運算）功能組態在可編程模擬單元中提供了一個同相端接地的開環運算放大器。要實現包括Amplify(放大)、Differentiate（微分）和Integrate(積分)三種子功能，還必須在外部輸入信號Va和放大器反相端以及反相端和輸出端間接入所需的外部元件，各自的放大倍數（Rf/Rs）或RC時間常數在電路設計配置時輸入，仿真啟動時就能采用，如圖5（a）、(b)、(c)所示。
OFF（斷路）功能組態是指信號不能通過，處于阻斷狀態。
圖7 鑒相器和一階低通濾波的TRAC設計及仿真結果
從TRAC的20個單元結構可知，OFF功能組態至少用于下列兩種情況：
①當需要將外部信號或外部連接線（link）引入單元時，該單元的左邊單元需要指定為OFF；
②使用AUX功能組態時，需要接入外部的R、C等元器件，則它左邊的單元需要指定為OFF。
正是由于TRAC的這種結構和數學功能集的靈活搭配，設計者只要根據設計目標所要求的電路功能，考慮目標相應的數學運算，再結合TRAC器件內的8種功能組態、內部連接形式和實際經驗，就可初步畫出電路的框圖。在此過程中應遵循結構化的設計思想，自頂向下，按層次分解，最后將整個電路分解成若干個TRAC的功能組態，輸入并仿真，直到與要求相符。設計者可以用“一拖一放”的簡單動作完成各種復雜模擬電路的設計。在這一點上，TRAC比Lattice公司生產的ispPAC系列靈活得多。
2 鎖相環電路功能及設計
2.1 鎖相環簡介
鎖相環（PLL）是一個相位負反饋控制系統，主要由鑒相器（PD）、環路低通濾波器（LPF）和壓控振蕩器（VCO）三個基本部分組成，如圖6所示。鑒相器是相位比較裝置，用來檢測輸入信號和反饋信號之間低通濾波器用于將鑒相器的輸出信號的高頻成分濾掉，進行平均，獲得直流誤差輸出，通常用有源低通濾波器來實現；壓控振蕩器是一個電壓-頻率變換裝置，振蕩頻率應隨輸入電壓線性變化，輸出信號反饋到鑒相器的一個輸入端，對鑒相器起作用的是其相位信號。從整體上來說，輸入與輸出信號頻率差不斷減小，直到差值為零，進入鎖定狀態，相差等于一個極小的數值，實現頻率跟蹤。下面分
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