機械工程畢業(yè)論文提綱格式精選
第一章 緒論
1.1 底盤集成控制的背景及意義
1.2 車輛縱向力與側向力集成控制研究意義
1.3 車輛底盤縱向力與側向力集成控制國內外研究現(xiàn)狀
1.3.1 國外研究現(xiàn)狀
1.3.2 國內研究現(xiàn)狀
1.4 本文主要研究內容
第二章 四輪獨立轉向、驅動/制動電動汽車動力學建模
2.1 整車動力學模型
2.1.1 車輛坐標系與輪胎坐標系
2.1.2 整車動力學參數(shù)計算
2.2 MSC CarSim 簡介
2.2.1 CarSim 建模
2.2.2 數(shù)學模型求解器
2.3 輪胎模型及輪胎虛擬測試
2.3.1 輪胎模型的發(fā)展歷程簡述
2.3.2 Pacejka5. 2 輪胎模型
2.3.3 輪胎虛擬測試
2.4 輪胎查表逆模型
2.4.1 輪胎逆模型擬合方式
2.4.2 模型驗證
2.5 電機模型
2.5.1 驅動電機的選取
2.5.2 電機模型
2.6 制動系統(tǒng)建模
2.7 本章小結
第三章 底盤及其子系統(tǒng)耦合與沖突分析
3.1 輪胎特性分析
3.1.1 輪胎純縱向力特性分析
3.1.2 輪胎純側向力特性分析
3.1.3 聯(lián)合工況下輪胎力特性分析
3. 2 車輛底盤耦合分析
3.2.1 輪胎力耦合
3.2.2 動態(tài)載荷分布的耦合
3.2.3 運動關系的耦合
3.3 底盤子系統(tǒng)功能沖突分析
3.4 本章小結
第四章 集成控制策略
4.1 集成控制策略簡介
4.2 冗余控制系統(tǒng)控制分配問題簡介
4.3 集成控制器設計
4.3.1 控制目標
4.3.2 滑模變結構控制
4.3. 3 輪胎力優(yōu)化分配
4.3.4 輪胎力控制
4. 4本章小結
第五章 仿真平臺及控制策略驗證
5.1 人一車一路駕駛摸擬平臺
5.2 仿真結果及分析
5.2.1 普通轉向工況
5.2.2 極限雙移線工況
5.2.3 緊急制動工況
5.2.4 制動與轉向復合工況
5.3 本章小結
第六章 總結與展望
6.1 工作總結
6.2 工作的不足及展望
本文結論
本文通過對大量的車輛底盤集成控制方面的文獻閱讀，深入了解底盤集成控制方面的國內外研宄現(xiàn)狀，針對四輪獨立轉向、制動/驅動電動汽車提出一種縱向力與側向力集成控制策略，用以改善車輛的行駛穩(wěn)定性。本論文主要研宄內容和得到的結論為：
（1）通過輪胎虛擬測試，得出輪胎滑移與側偏數(shù)據(jù)，詳細的分析并闡述了輪胎的純滑移、純側偏、滑移和側偏復合狀態(tài)下輪胎的力學特性。另外，根據(jù)輪胎的測試數(shù)據(jù)，擬合了四維查表形式的輪胎逆模型。
�。�2）通過對輪胎特性、車輛載荷轉移模型、車輛運動狀態(tài)和底盤子系統(tǒng)功能的分析，得出了車輛底盤子系統(tǒng)間的耦合、沖突關系。
�。�3）通過對底盤的子系統(tǒng)的耦合、沖突關系的深入分析，提出了一種避免這種沖突對車輛行駛穩(wěn)定性影響的控制策略：車輛縱向力與側向力集成控制。在該集成控制中，采用滑模變結構的控制方法得出車輛要達到目標狀態(tài)所需施加的總的縱向力、總的側向力和橫擺力矩，然后通過最優(yōu)化分配方法將總的縱向力、總的側向力和橫擺力矩分配到各個輪胎上。最后，通過輪胎逆模型查表得到當前狀態(tài)下輪胎所需要實現(xiàn)的滑移率和側偏角，將這兩個狀態(tài)反饋到控制輪胎的驅動和制動執(zhí)行器來完成車輛的控制。
（4）在Simulink中搭建該集成控制的控制策略，基于CarSira與Simulink聯(lián)合仿真，在dSPACE實時平臺上搭建—車—路在環(huán)駕駛模擬器。
�。�5）通過在多個工況下的仿真，證明了本文中設計的集成控制策略可以使車輛根據(jù)駕駛員的指令保持理想的運動狀態(tài)，并且在轉向和制動的復合工況下控制效果更加明顯，同時提高了極限工況下車輛的行駛穩(wěn)定性。
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