紅外多路遙控系統

時間：2024-08-19 09:39:35 計算機應用畢業論文

紅外多路遙控系統

　　論文關鍵詞：紅外多路遙控系統　單片機　紅外發射　紅外接收

　　論文摘要：本文介紹了紅外多路遙控系統。紅外多路遙控系統可實現16路的紅外開關控制。以碼分制多通道紅外遙控為設計的基本思路。通過鍵盤及代碼生成電路、編碼、脈沖調制振蕩和紅外發射構成紅外發射電路。通過紅外接收，解碼以及由單片機控制的醫碼控制電路組成紅外接收電路。

Abstract：The passage has introduced the infrared multichannel system of remote control. The infrared multichannel system of remote control can realize the infrared switch control of 16 roads. With yard divide into system the basic train of thought with much passageway infrared remote control of design. Through keyboard and code generation circuit, coding and pulse modulation vibration with infrared project to form infrared project circuit. Pass infrared take over , decode as well as the medical yard control circuit composition that controled by single flat machine are infrared to take over circuit.

Keyword ：the infrared multichannel system of remote control; MCU; infrared to project; infrared to take over

1.前言

　　1.1序言

　　隨著技術的飛速發展，尤其是跨入2000年后，紅外技術得到了迅猛發展。紅外遙控已滲透到國民的各行各業和人們日常生活的方方面面，在自動化、生產控制過程、信息采集和處理、、紅外制導、激光武器、電子對抗、監測、紅外育種安全防范、家用電器控制及日常生活各個方面都得到了廣泛的應用。

　　1.2國內外研究概況

　　目前國內外都在進行紅外的研究開發，已取得了相當不錯的成績。紅外技術的研究開發是自動化控制的主要方向。它的研究針對國民經濟的各行各業和人們日常生活的方方面面，在工業自動化、生產控制過程、信息采集和處理、通信、紅外制導、激光武器、電子對抗、環境監測、紅外育種安全防范、家用電器控制及日常生活（如節能燈控制、自動門控制、節水節能控制、紅外醫療與美容、智能玩具、空調、彩燈遙控以及VCD、SVCD和DVD機錄放等）各個方面都在進行紅外研究開發和控制。

　　1.3論文主要工作概述

　　針對國內外的發展情況，可見紅外遙控系統是我國未來智能化發展方向。本課題要設計的紅外多路遙控系統，主要紅外發射和紅外接收這兩部分，本設計依托市面上常見的紅外發射和紅外接收元器件，使設計具有傳輸距離一般、硬件簡單、安裝方便、價格便宜的優點。本文所介紹的紅外多路遙控系統，是采用碼分制多通道紅外遙控系統裝置。早期的碼分制的脈沖指令編碼多采用分離元器件及小規模數字集成電路，編碼、譯碼電路弄得很復雜，可靠性也差。但隨著大規模數字集成技術的發展和日趨成熟，各種大規模專用集成編、譯碼集成器件的層出不窮，使外圍元器件很少，電路簡單，功能完善。

　　2.系統總體方案設計

　　2.1方案比較

　　方案一：采用頻分制多通道紅外遙控發射和接收系統。頻分制的頻率編碼一般采用頻道編碼開關，通過改變振蕩電路的參數來改變振蕩電路的振蕩參數和頻率。當按下不同的編碼鍵時，振蕩器就會輸出不同頻率的指令信號。這些指令信號經驅動級放大后對高頻載波進行調制，并驅動紅外發光管發出紅外光脈沖信號。

　　紅外接收控制電路的組成框圖包括紅外接收光電轉換器、前置放大器、頻率譯碼電路、驅動級和執行機件等。當紅外光電檢測器接收到發射器發來的紅外編碼指令后，光電檢測管隨即將其轉換成相應的電信號，再經過前置電壓放大器放大后，加至頻率譯碼電路和選頻電路，選出不同指令的頻率信號，并加至相應的驅動級及執行機件。對應每一頻率的指令信號，應有一個相應的選頻電路。

　　在頻分制紅外遙控電路中，代表控制指令信號的頻率一般為幾百赫茲至幾十千赫茲。發射電路中的頻率編碼開關的位號應與接收電路中的選頻電路的位號相對應，以選出不同頻率的指令信號。

　　紅外接收、譯碼電路由紅外接收器、前置放大器、解調器、指令譯碼器、記憶和驅動級組成。紅外光電二極管將接收到的紅外光信號轉變成相應的電脈沖信號，再經高倍數電壓放大后加至解調器進行解調，然后由指令譯碼器解碼出指令信號。指令譯碼器是與指令編碼器相對應的譯碼器，用于脈沖指令信號譯出。譯出的指令信號加至相應的記憶和驅動級，驅動執行機件動作，實現紅外光遙控。

圖2-1：方案一的方框圖

　　方案二：采用碼分制多通道紅外遙控發射和接收系統。碼分制的遙控指令信號是由編碼脈沖發生器（一般由數字集成電路和少量外圍元件組成）產生的。碼分指令是用不同的脈沖數目或不同寬度的脈沖組合而成的。

　　指令編碼器由基本脈沖發生電路和指令編碼開關組成。當按下S1—Sn中的某個指令鍵時，指令編碼器將產生不同編碼的指令信號。該編碼信號經調制器調制后變為編碼脈沖調制信號，再經驅動電路功率放大后加至紅外發射級，驅動紅外發射管發出紅外編碼脈沖光信號。

圖2.2：方案二的方框圖

　　2.2方案論證

　　方案一：采用頻分制多通道紅外遙控系統。主要用在單通道或者幾通道的紅外遙控系統中。能夠形成一個無線的短距離的遙控系統。主要由發射和接收并執行兩部分組成。先是發射部分，用戶根據需要按下功能鍵，在經過編碼后通過紅外發光二極管發射出信號。經過無線傳輸后，接收部分接收到發射信號，然后經過芯片內部譯碼并執行對應遙控路上的發光二極管發光

　　方案二：采用碼分制多通道紅外遙控系統。主要用在多通道的紅外遙控系統中，遙控系統抗干擾強。能夠形成一個無線的中距離的遙控系統。主要由發射和接收并執行兩部分組成。用戶根據需要按下功能鍵，先是指令編碼器進行編碼，在進行信號調制，在由紅外發光二極管發射出信號，經過無線傳輸后，接收部分接收到發射信號，先經過信號處理，在通過單片機軟件譯碼，查表控制對應遙控路上的發光二極管發光

　　2.3方案選擇

　　頻分制紅外光遙控電路比較簡單，通常應用在遙控通道數目不太多的控制系統中。當頻道數目較多時，選頻電路和相應電路的數目加多，電路復雜，且各頻道間的相互干擾加重，導致誤控或誤報。采用高品質因數的LC振蕩器或選頻回路，可提高選頻精度和穩定度，但會使LC回路的體積加大，電路便得復雜，調試困難，也加大。因此，這次我們設計的是16路遙控，遙控數目較多，所以不宜采用頻分制而采用碼分制遙控方式。

　　3.單元模塊電路設計

　　3.1紅外發射電路設計

紅外發射電路的設計包括4個部分：(1)鍵盤及代碼產生電路，(2)編碼電路，(3)調制振蕩電路，（4）紅外發射電路。

　　3.1.1 8421-BCD碼控制電路的設計

8421-BCD碼控制電路采用CMOS型16路模擬開關集成電路CD4067，它和S2-S17按壓開關等構成開關編碼控制電路，將輸入開關狀態編成8421-BCD碼，并由CD4067的第10，11，13，14腳輸出地址碼。CD4067的二進制編碼的十進制（BCD）與S2-S17接通通道之間的關系如表1所示。

表3-1：CD4067的真值表

圖3-2 8421-BCD碼控制電路

　　3.1.2數據編碼電路設計

　　由集成電路MC146026組成的編碼電路如圖所示，虛線框內是MC145026的內部框圖，外圍器件RS、CTC、RTC決定編碼器的時鐘頻率。在圖中：A1-A5是地址線，A6/D6-A9/D9是地址/數據復用線，即MC145026可對9位并行輸入數據進行編碼，并在接收到傳輸啟動信號（TE）時，輸出串行數據。TE是傳輸啟動信號的輸入端。當它為低電平時，器件開始啟動傳輸過程，為高電平時，器件完全被阻塞，無信號輸出。RS、CTC、RTC是內部振蕩器的外接元件，其參數決定振蕩器的振蕩頻率。通常RS、CTC、RTC取值為400pF< CTC<15μF, RS=2RTC, RS>=20KΩ，RTC>=10kΩ，振蕩器的頻率f≈1/(2.3CTCRTC)，取值范圍為1KHZ-40KHZ。若頻率超過此范圍，精度將降低。DOUT是數據輸出端，依次送出經過編碼的數據。

圖3-3 編碼電路

該振蕩器的頻率為1.6KHZ，RS=100KΩ，則CTC=2700PF，RTC=50KΩ。當振蕩器經過4分頻電路送至并/串轉換電路作為時鐘，將輸入的代碼按A1-A5、A6/D6-A9/D9的順序移至三態編碼器，對輸入為“0”（低電平）時，輸出為兩個窄脈沖；輸入為邏輯“1”（高電平）時，輸出為兩個寬脈沖；當輸入為開路（高阻）時，輸出為一個寬脈沖和一個窄脈沖。當TE為低電平時，MC145026按以上編碼規律將輸入A1-A5、A6/D6-A9/D9進行編碼并輸出串行數據。只要它保持低電平，MC145026可以不間斷的輸出

圖3-4 MC145026的三態編碼波形

■ 3.1.3脈沖調制振蕩和紅外發射電路設計

為了提高傳輸信號的抗干擾能力，因此將編碼信號調制在較高頻率的載波上發射，設計的技術指標要求載波頻率為50KHZ，所以采用CMOS門電路構成的脈沖調制振蕩電路。它采用四2輸入端與非門集成電路CD4011，其中YF2，YF3和R2，RP1、C2組成可控式載波振蕩器。所謂可控是指該振蕩器振蕩與否取決于YF2第6腳電平的高低。當MC145026輸出的編碼脈沖為低電平時，振蕩器不會振蕩；當為高電平時，振蕩器起振。振蕩器的振蕩頻率取決于RP1C1時間常數，調節RP1使之振蕩在40HZ。MC145026輸出脈沖對振蕩器的控制，實質上是編碼脈沖對載波振蕩器的載波調制，YF3輸出的已調載波信號經YF4整形后，加至由VT1，VT2組成的達林頓型放大器的基級，經放大后驅動紅外發光二極管發出紅外載波調制指令信號。

圖3-5 脈沖調制振蕩電路和紅外發射電路

　　3.2紅外接收電路設計

　　紅外接收電路主要由紅外接收電路，解碼電路和單片機控制的譯碼及控制電路組成。

　　3.2.1紅外接收電路設計

　　雖然在設計中我們采用的是FPS-4091芯片，但由于它是由CX20106組成的，所以還是有必要對CX20106進行一定的介紹。紅外接收管PH302將光信號轉換為電信號，從CX20106的第一腳輸入，經前置放大器，限幅放大器放大后送至帶通濾波器，帶通濾波器的中心頻率與紅外發射載波頻率相同。檢波器，積分器組成的解調電路對接收信號進行解調。施密特觸發器對解調信號進行整形，從第七腳輸出，該輸出為集電極開路電路，因此要接上上拉電阻R3，外圍器件R1，C1的參數決定放大器的增益，當R1=4.7Ω，C1=1υF時，電壓增益約為79dB，R1增大，C1減小則會使增益降低。R2確定帶通濾波器的中心頻率，調節R2可使F0的變化范圍為30KHZ—60KHZ。C3是檢波電容，一般取值為2.2υF—4.7υF。R3是上拉電阻，一般取值為1KΩ—3KΩ。

圖3-6 CX20106構成的紅外接收電路

　　FPS—4091是一種高靈敏度接收組件，它內含一個紅外光電二極管和紅外接收放大電路。紅外光電二極管選用PH302，紅外接收器件采用CX20106。它的外殼用銅皮或鐵皮封裝，形成一個抗電磁干擾的屏蔽盒，外部只露出三個引腳。如下圖所示為它的內部電路圖，它其實與CX20106構成的紅外接收電路差不多了，之所以選擇FPS—4091是因為它比CX20106更集成化，更利于我們的操作。

圖3-7 FPS—4091內部結構圖

FPS—4091的輸出信號經反向器放大、倒相后，經由VD2、VD3和C7組成的整流器電路整流、濾波后輸出，可消除雜散的電磁干擾或瞬間接收到的紅外光干擾信號。

圖3-8 紅外接收電路

　　3.2.2 解碼電路設計

解碼電路的功能是將解調后的串行數據進行解碼，使其成為BCD控制代碼，并使控制代碼并行輸出。MC145027是與MC145026配對使用的通用接收解碼器，MC145027的內部結構及其組成的解碼電路如圖所示。圖中數據提取電路的作用是判別和檢測輸入數據的特性；其外圍電路中R1C1組成的電路用來判定接收到的脈沖是窄脈沖還是寬脈沖，時間常數R1C1應調整為1.72*編碼器時鐘周期，即

R1C1=3.95*RTCCTC

R2、C2組成的電路用來檢測按接收到的末位信號，時間常數R2C2應等于33.5*編碼時鐘周期，即

R2C2=77*RTCCTC

這個時間常數用來判定輸入Din保留低電平的時間是否已達到4個數據周期，達到了則數據提取電路將提取到的低電平信號送到控制電路，控制邏輯電路使有效傳輸輸出端VT為低電平，此時傳輸終止。

圖3-9 解碼電路及其內部組成圖

收到的串行數據從MC145027的第7腳輸入，經數據提取電路判別后與序列發生器產生的本地地址碼一比特一比特的進行比較。如果第一次收到的地址碼和本地地址碼相符，則將緊接著收到的4位數據碼儲存在內部4比特移位寄存器中（不移到輸出鎖存器）。當第二次收到的地址碼仍與本地地址碼相符，則將新收到的數據碼與上一次存儲的數據碼加以比較，若兩次相同則控制邏輯電路使有效傳輸輸出端VT為高電平。4比特移位寄存器中的數據碼轉移到輸出鎖存器，并且在輸出鎖存器保留，直到新的數據代替它。保留在鎖存器的數據經緩沖器后輸出，同時有效傳輸輸出端VT保持高電平。若兩次不相同或4個數據周期內沒有收到信號，則VT為低電平。

在發送端，MC145026的地址信息和數據信息均可用三態碼來表示，但在接收端，地址可置成三態地址，而數據中的“開路”將被譯為1。因此數據信息必須是1或0。

圖3-10 封裝后的解碼電路

　　3.2.3 譯碼及控制電路設計

經過解碼電路后我們采用的是單片機進行譯碼，這樣不僅硬件電路利于擴展，而且還使電路看起來簡單。用P1口的P10--P13來作為經過解碼后的單片機的輸入，然后通過對其編程實現譯碼，譯碼后用P0和P1口共16個引腳來作為譯碼后的輸出去控制利用發光二極管作成的開關顯示部分。

圖3-11 單片機控制電路

圖3-12 開關指示電路

3.2.4電源電路設計

圖3-13 直流穩壓電源的組成框圖

　　（1）電源變壓器：將220V,50HZ的交流電壓轉換成10V整流電路

　　（2）濾波電路：利用電感和電容的阻抗特性，將整流后的單向脈動電流中的交流分量濾去，是單向脈動電流變換成平滑的直流電。

　　（3）穩壓電路：當電網電壓波動或負載的變動會導致負載上得到的直流電不穩定，影響設備的性能，用穩壓管，即采用一些負反饋方式的穩壓電路，使之自動調節不穩定因素，從而得到穩定電壓本圖中二極管的作用是：放電使LM系列兩端的電壓差穩定（約0.5-0.7V），小電容的作用是防止自激振蕩，后面的電容有存儲能的作用，5V電源的發光二極管是指示燈，供電部分輸入220V、50HZ的交流電，輸出電壓+5V，供給整個電路電源，電流最大為400mA； LM7815和LM7805負載重，功率大，加裝了散熱片，LM7915則不需要散熱片，這樣在保證了性能的同時也降低了，對于電容的選擇要考慮LM7815 、LM7805 和LM7915最小允許電壓降Ud,電網的波動。

　　參數計算：

（1）允許紋波峰峰值△t=18*1.414(1-10%)-0.7-Ud-15=4.9V

C=I*△t/△U=1430μf

選取濾波電容C=2200/30μf

（2）+5V電源

允許的最大紋波峰峰值△t（max）=9*1.414(1-10%)-1.4-2.3-5=2.76V

C=I*△t/△U=3600μf

選取濾波電容C=4700/16μf

圖3-14 電源部分電路圖

　　4.軟件設計

　　4.1譯碼控制部分的軟件編制

首先來看我們的編程思路，即程序的流程圖。我們在查詢有了解碼以后將其分為了兩組。而不是一起的。

4.1.1定義程序

#ifndef _define_h

#define _define_h

#include<reg52.h>

#include<stdio.h>

sbit EOC = P1^4;

#define uchar unsigned char

#endif

4.1.2主程序

#include "define.h"

uchar code disp[]={

0xFE,0xFD, 0xFB, 0xF7, 0xEF, 0xDF, 0xBF,0x7F, //P0 管腳為低電平時，發光二極管發光

0xFE,0xFD, 0xFB, 0xF7, 0xEF, 0xDF, 0xBF,0x7F //P2 管腳為低電平時，發光二極管發光

};//P0口與P2口各管腳依次為低

uchar temp,i;

main()

{

P0=0xff;P2=0xff;P1=0x00;

EOC=0;

while(1)

{

if(EOC=1)//查詢有解碼信號輸出？有EOC=1

{

temp=P1;//把P1口 P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 上的解碼數據存入temp

if (temp<0x08)//如果temp小于9，為前八路遙控，

{

i=temp; //P0口為前8路的顯示指示，通過查表控制對應那路的顯示發光

P0=disp[i];

}

else

{

i=temp;//P2口為后8路的顯示指示，通過查表控制對應那路的顯示發光

P2=disp[i];

}

　　5．系統調試

　　在器件焊接好后我們先進行硬件調試，電源模塊調試：依據電源模塊電路圖把元器件焊接好之后，仔細檢查元器件是否焊接有誤，電路板是否存在虛焊或焊渣短路等現象，檢查無誤后，把穩壓電源的一端接上單片機電源接口，打開穩壓電源開關，調節到7V左右，接著用試觸法，把另一端與模塊電源另一端試觸，試觸時間要短，觀察穩壓電源的電流顯示，如果電流不是很大，一般小于0.1A，證明焊接可以，如果電流很大，則要再檢查電路是否真的焊接好了。假如試觸沒有大的電流，就把穩壓電源加到電源模塊上。把萬用表打開到20V量程檔，把萬用表的接地端，即黑表筆接到單片機插座的第20引腳上，單片機20引腳是接地的，再用萬用表的紅表筆試觸單片機的第40引腳，40端是接電源的，試觸的同時觀察萬用表，如果萬用表顯示不超過5V，則證明焊接沒有我們問題，假如電壓很高，則證明焊接還需仔細檢查，至此電源模塊調試完畢。單片機模塊調試：電源模塊調試完畢后，把元器件插進插座，仔細檢查無誤后，接上電源，我們利用單片機本身的程序，假如單片機是好的，電路焊接也沒有問題，我們可以觀察到8個發光二極管流水似的輪流發光，假如沒有反應，則檢查電路板和器件。把萬用表打開到蜂鳴檔，萬用表接地端接到二極管接地端，電源端接試觸接到另一端引出腳上，假如看到發光二極管發光，則證明發光二極管焊接正確。確保硬件沒有問題后，我們進行軟件調試。從而進行各部分模塊調試。

　　5.1紅外發射機的調試

　　紅外發射機的調試可以按照控制代碼---編碼---脈碼調制---紅外發射的順序進行調試。（1）調試控制代碼形成電路即鍵盤及其代碼產生電路時，可依次固定16路的按鍵電平為低電平，用示波器依次測試CD4067的輸出ABCD點的電平，應符合BCD碼的電平。（2）調試編碼部分時，應先將編碼時鐘頻率調到設計值，可用頻率計在MC145026的第12腳測試，然后按下第一路按鍵電平為S1，用雙蹤示波器測MC145026第12腳的時鐘波形和第15腳的輸出波形。（3）調試脈碼調制振蕩電路，應先與編碼輸出斷開，將載頻調到設計值。再與輸出相連接，使第一路按鍵為低電平，用示波器測其波形，觀察與設計預期波形是否相符。

　　5.2紅外接收機的調試

紅外接收機的調試應先調接收電路的增益和接收中心頻率，從使用的是通用型FPS-4091紅外接收模塊，在第二腳用示波器檢測其輸出波形是否是輸出整形后的指令碼脈沖。在紅外接收時還需要對單片機的軟件部分進行調試，看其是否符合要求。

　　5.3聯機調試

系統在連調時,可先將編、解碼電路進行有線連調，即將紅外發射器的輸出（MC145026的第15腳）與紅外接收機解碼器的輸入（MC145027的第9腳）直接相連，按各路按鍵，所對應的發光二極管能亮、滅轉換。有線聯調正確后，則可進行無線聯調。

在無線聯調時常見的故障是遙控距離較短，不滿足要求，一般可通過增大紅外管發射電流，或將幾個紅外發射管串聯發射等，還可以將紅外發射管和紅外接收管均放入黑盒屏蔽，僅在發射和接收處開個小窗口，這樣可消除雜散紅外光的干擾，使有用信號增強。

引起遙控距離較短的原因還有可能是發射的載波頻率與接收機帶通濾波器的中心頻率不一致，可試著微調發射載波的頻率，觀察遙控距離的變化，使系統達到最佳工作狀態。

　　6.系統功能和指標參數

　　6.1紅外多路遙控系統的功能

　　1、遙控路數為16路。

　　2、可控制設備的開關狀態，并且在接收端能判別開關信號，以發光二極管的亮、暗表示受控設備的開關。

　　3、工作頻率為40KHZ。

　　4、遙控距離不小于3m。

　　6.2系統的指標參數

在設計其載波頻率為40KHZ時，著主要取決于RC振蕩器RC時間常數即

F0≈1/（2.2(R2+RP1)C1）

調節RP1的值就可使振蕩頻率為40KHZ。

　　紅外多路遙控系統根據其所在的位置不同就有不同原因的干擾。根據其來源不同，主要有空間干擾(通過電磁輻射進入)、供電系統干擾以及印制板與電路間產生的相互干擾。所以在設計上，應該采取必要的軟硬件措施，免除和減小各種不良因素對系統的影響和損害，從而提高系統的穩定性和可靠性。

　　本系統在硬件設計過程中，主要采取以下幾個方面的指標來提高系統的抗干擾能力:對于空間輻射干擾的抑制，主要解決辦法是屏蔽。靜電屏蔽使用導體即可。為達到電磁屏蔽的目的，可以把控制系統安裝在用鐵板做成的封閉機箱內，來屏蔽外部靜電和電磁場的干擾。

　　①設計印制電路板時，合理布線，力求將系統中個元件之間、電路之間可能產生的不利影響限制在最低程度；

　　②元件排列及信號走線盡量有序，短直，簡潔，避免相鄰電路相互影響；

　　③盡量避免過長的平行走線，減少布線的分布電容；

　　④接地線盡量加寬以減少接地電阻，并解決好接地點問題；

　　⑤了避免印制電路形成環路接受噪聲形成干擾；

　　⑥按鈕等在操作時會產生火花，必須利用RC電路加以吸收；

　　⑦電源的設計將強弱電嚴格分開，不把它們設計在一塊電路板上，電源線的走向盡量與數據傳遞的方向一致。在印制電路板的各個關鍵部位配置去藕電容，電源輸入端跨接10uF的電解電容。每片集成電路電源的引腳上并接O.OluF高頻電容。對于抗噪聲能力弱、關斷時電流變化大的器件,應在芯片的電源線((VCC)和地線(CGND)間直接接入0.01uF去耦電容。

　　⑧CMOS芯片的阻抗很高，易受外界的干擾，故電路中不使用的輸入端不允許懸空，否則會引起邏輯電平不正常。根據實際情況，將多余的輸入端與正電源或地相接。

　　7.設計

　　此次智能儀器課程設計經過為我的不懈努力，目前基本達到了預期的要求，通過對整個系統的調試，可得到如下結論：16路開關可通過紅外發射和接收對遙控距離不小于3m的可控式開關進行控制，這次是以發光二極管的亮、暗表示受控設備的開關，即可讓正確的發光二極管暗或亮。而且在譯碼部分利用的是單片機還可以進行擴展，增大該系統的功能。但由于時間關系，擴展部分就只有用其他時間加以改善，實現更強大的功能。

　　使系統結構簡單，可靠性高，低，實用效果良好。在本次設計中，首先是加強了我對紅外接收和紅外發射的掌握，這方面是目前比較熱門的話題，通過這次的課程設計也增加了我對學習紅外部分的興趣。其次，也加深了對單片機知識的學習，把以前沒有搞懂的知識理解了，使單片機學習不在是停留在書本知識的學習，而是將其應用與實踐中，使其成為一個系統的體系。還有就是通過設計我也認識到軟件的編程工作不光可以用匯編來完成，還可以用高級語言來實現，如C51等，這樣可以使編程更簡單、容易。但我在這方面還懂得不多，因此我將在以后的時間中加強這方面的學習，使自己在軟件設計方面有更大的進步和發展。最后，我認為自己的設計還是不夠完美，其中還有一些地方應該得到改進，，我相信再以后的學習中我會更加努力希望在單片機設計方面有所發展。

　　首先感謝靳斌老師的。在設計和論文過程中，我始終得到老師的悉心教導和認真指點，使得我的理論知識和動手操作能力都有了提高。同時，也得到了同學的幫助，我們一起學習和研究,使我受益匪淺。

　　最后，感謝所有給予我關心和支持的老師和同學!

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