基于A(yíng)RM7核處理器VxWorks系統(tǒng)BSP設(shè)計(jì)
摘要：該文主要介紹了SAMSUNG公司的基于A(yíng)RM7TDMI核S3C4510B微處理器，并詳細(xì)介紹了利用該處理器所設(shè)計(jì)的嵌入式系統(tǒng)以及VxWorks操作系統(tǒng)下BSP（Board Supported Package）的開(kāi)發(fā)。1 介紹
S3C4510B是三星公司推出的針對(duì)嵌入式應(yīng)用的16/32 位嵌入式處理器，該微控制器專(zhuān)為以太網(wǎng)通信系統(tǒng)的集線(xiàn)器和路由器而設(shè)計(jì)，具有低成本和高性能的特點(diǎn), S3C4510B中內(nèi)置了ARM公司設(shè)計(jì)的16/32位ARM7TDMI處理器, 可以執(zhí)行32位的ARM指令，也可執(zhí)行16位的THUMB指令, 并集成了多種外圍部件，主要有：
● 時(shí)鐘頻率50MHz
● 內(nèi)核/IO電壓3.3V
● 8KB的Cache/SRAM
● 一個(gè)10/100Mbps 以太網(wǎng)控制器，MII接口
● 兩個(gè)HDLC通道，每個(gè)通道可支持10Mbps
● 兩個(gè)UART通道
● 兩個(gè)DMA通道
● 兩個(gè)32位定時(shí)/計(jì)數(shù)器
● 18個(gè)可編程I/O口
● 中斷控制器，支持21個(gè)中斷源，包括4個(gè)外部中斷
● 支持SDRAM，EDO DRAM，SRAM，F(xiàn)lash等
● 具有擴(kuò)展外部總線(xiàn)
● JTAG接口，支持軟件開(kāi)發(fā) ，硬件調(diào)試
S3C4510B支持目前常用的嵌入式操作系統(tǒng)，如VxWorks、pSoS、ucLinux等，本文將主要介紹VxWorks操作系統(tǒng)下的軟件開(kāi)發(fā)。
ARM7TDMI是ARM家族通用的一款32位微處理器，它主要為用戶(hù)提供了高性能、低價(jià)格解決方案。
ARM7TDMI具有三級(jí)流水線(xiàn)的32位RISC處理器，處理器結(jié)構(gòu)為馮·諾依曼Load/Store。該CPU具有兩種指令集，即ARM和Thumb指令集。ARM指令集是32位，它可以利用CPU最大性能；而Thumb指令集則是16位指令集。
ARM7TDMI內(nèi)核方塊圖如圖1所示。
2 系統(tǒng)硬件圖
該系統(tǒng)主要以S3C4510B為核心，外圍集成了以太網(wǎng)卡、SDRAM、FLASH、UART以及HDLC等。圖2是以S3C4510B為核心的最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖。
SDRAM選用HY57V653220（8Mbyte）、兩片F(xiàn)LASH分別為AM29F040（存放bootrom）和T28F160BT（作為文件系統(tǒng)用）。
3 VxWorks操作系統(tǒng)下BSP構(gòu)建
在完成板上基本硬件的測(cè)試后，下面我就開(kāi)始對(duì)vxWorks操作系統(tǒng)下BSP進(jìn)行開(kāi)發(fā)，開(kāi)發(fā)前需要做一些準(zhǔn)備工作，如準(zhǔn)備開(kāi)發(fā)工具等。
① 開(kāi)發(fā)工具用的是Tornado2.2 for ARM；
② 參考資料有BSP Kit、S3C4510B DataSheet；
③ 參考Tornado2.2 for ARM下自帶的wrSBCArm7 BSP；
④ 燒寫(xiě)程序采用編程器。
通常在開(kāi)發(fā)BSP的時(shí)候，我們需要在Tornado原帶BSP目錄下找一個(gè)與我們所用的處理器相同或相近。與BSP相關(guān)的文件有：romInit.s、sysAlib.s、bootInit.c、bootConfig.c、sysLib.c、config.h、configNet.h、makefile以及與我們硬件相關(guān)的，如串口sysSerial.c等。由于篇幅所限，具體的文件作用在此就不說(shuō)了。下面主要根據(jù)S3C4510B來(lái)闡述一下BSP開(kāi)發(fā)步驟。
（1）拷貝BSP
將wrSBCArm7 BSP拷貝一份并命名為4510BSP，接下來(lái)的工作就是修改該目錄下的文件，從而得到自己的BSP。
（2）修改MakeFile文件
修改4510BSP目錄下的makefile文件，修改如下幾行：
TARGET_DIR = 4510BSP # changed by caiyang
VENDOR = CAI # changed by caiyang
BOARD = MyArmBoard # changed by caiyang
ROM_TEXT_ADRS = 01000000 # ROM entry address
ROM_WARM_ADRS = 01000004 # ROM warm entry address
ROM_SIZE = 00080000 # number of bytes of ROM space
RAM_LOW_ADRS = 00006000 # RAM text/data address (bootrom)
RAM_HIGH_ADRS = 00486000 # RAM text/data address (bootrom)
MACH_EXTRA =
注解：ROM_TEXT_ADRS：BOOT ROM的入口地址。對(duì)大多數(shù)板來(lái)說(shuō)，這就是ROM地址區(qū)的首地址，然而也有的硬件配置使用ROM起始的一部分地址區(qū)作為復(fù)位向量，因此需要根據(jù)此設(shè)置偏移量作為它的地址。這個(gè)偏移量因CPU結(jié)構(gòu)而定。
ROM_WARM_ADRS：BOOT ROM熱啟動(dòng)入口
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