捷聯慣導系統快速羅經初始對準方法研究
畢業
| 全部作者： | 嚴恭敏 嚴衛生 徐德民 |
| 第1作者單位： | 西北工業大學航海學院 |
| 摘要： | 在分析平臺羅經初始對準原理基礎上，提出了捷聯羅經初始對準的原理并推導了適合于軟件編程的算法。將捷聯羅經對準的具體實現劃分為4個階段：方位角未知情況下的水平對準、粗略方位自對準、重新水平對準和羅經方位對準，通過對大方位誤差角捷聯慣導非線性誤差方程的簡化，推導了粗略方位自對準的算法公式。如果導航計算機存儲容量足夠大并且計算能力足夠強，根據捷聯慣導系統數學平臺多樣性和可進行逆向姿態控制的特點，設計了1種用于縮短捷聯羅經初始對準時間的具體步驟。最后，試驗表明快速捷聯羅經對準方案是有效的。 |
| 關鍵詞： | 捷聯慣導系統，羅經效應，初始對準，逆向控制 遠程下載(免費PDF全文) |
| 發表日期： | 2007年11月06日 |
| 同行評議： | 具有重要的理論意義和1定的工程參考價值.
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| 綜合評價： | |
| 修改稿： | |
| 注：同行評議是由特聘的同行專家給出的評審意見，綜合評價是綜合專家對各要素的評議得出的數值，以1至5顆星顯示。 | |
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