異構雙腿機器人仿真系統設計與實現
全部作者： 王斐 黃德豐 徐心和 第1作者單位： 東北大學 信息科學與工程學院 人工智能與機器人研究所摘要： 本文給出了異構雙腿行走機器人仿真系統搭建的過程，并對機械模塊，控制驅動模塊，控制系統模塊，電機模塊的搭建給出了詳細的說明，在此基礎上指出了仿真模型需要完善的重點在步態辨識和步態生成模塊，為異構雙腿行走機器人仿真研究奠定了基礎。 關鍵詞： 異構雙腿行走機器人；仿真系統；控制系統模型 (瀏覽全文) 發表日期： 2008年01月09日 同行評議：
有創新性，建模方法和仿真方案設計合理。希望補充Matlab仿真結果。
綜合評價： 修改稿： 注：同行評議是由特聘的同行專家給出的評審意見，綜合評價是綜合專家對各要素的評議得出的數值，以1至5顆星顯示。【異構雙腿機器人仿真系統設計與實現】相關文章：
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